DIGITAL TRANSFORMATION
RECS Lab.
(Robotics and Embedded Control Systems)
- RECS 연구실
- 동의대학교 RECS 연구실은 4차 산업혁명 시대의 스마트IT제조기술 혁신을 위한 산학협력 및 인재양성을 목표로 설립되었으며, 초연결시대 지능형 디바이스를 위한 On-device AI 시스템, 자율주행 모바일 로봇(AGV, AMMR) 및 스마트 팩토리를 위한 협동로봇 등의 기술을 연구 개발하고 있습니다.
연구실 상세정보
- 연구실 대표학생 : 김태현
- 연구실 지도교수 : 옥승호 교수
- 연구실 위치 : 정보공학관 419호
연구실 갤러리
연구실 최근 주요활동
| 분류 | 내용 | |
|---|---|---|
| 국제 로봇 콘테스트 R-BIZ 챌린지 참가 |
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| 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 은상(한국로봇산업진흥원장상) 수상 | ||
| 디스플레이 챌린지 공모전 참가 |
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| 디스플레이 챌린지 공모전 대상, 스마트 글래스 썬캡 아이디어 산업부 장관상 수상 | ||
| PDCA 창업 해커톤 경진대회 참가 |
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| 부산·전북·제주 지역선도대학 육성사업 PDCA 창업 해커톤 경진대회 대상 수상 | ||
| 베트남 VAS corporation 기술 교류 |
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| 베트남 VAS corporation과 RECS Lab 간의 기술 교류회 진행 | ||
연구실 대표 연구
연구실 연구 분야 소개
연구실 수상연혁
- 2024 대한전자공학회 2024년도 하계학술대회 우수학생논문상
한국정보기술학회 하계학술대회및대학생논문경진대회 우수논문상
부산·전북·제주 지역선도대학 육성사업 PDCA 창업 해커톤 경진대회 대상 - 2023 제14회 디스플레이챌린지-스마트 글래스를 활용한 농작물 제어 시스템 대상
2023 국제 로봇 콘테스트 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 은상(한국로봇산업진흥원장상) - 2022 학과취업동아리 페스티벌 대상
3D프린팅 로봇 축구 경진대회 BEEBOY 로보컵 은상 - 2021 통합성과경진대회 장려상
통합성과경진대회 우수상
한국정보기술학회 우수논문상
한국멀티미티어학회 대상
통합성과경진대회 최우수상
LINC+ 사업단 2학기 캡스톤디자인 경진대회 최우수상 - 2020 학과취업동아리 페스티벌 우수상
한국정보기술학회 학술대회 은상
LINC+ 사업단 1학기 캡스톤디자인 경진대회 장려상
LINC+ 사업단 인공지능 아이디어 경진대회 우수상 - 2019 학생포트폴리오경진대회 최우수상
제우스 산업용 로봇 ZERO 미션 챌린지 제우스 이사상
학과취업동아리 페스티벌 최우수상
전공튜터링 우수팀 우수상
한국정보기술학회 학술대회 우수논문상
LINC+ 사업단 캡스톤디자인경진대회 우수상
ICT 융합 졸업작품 챌린지 공모전 참가상 - 2018 학과취업동아리 페스티벌 참가상
3D프린팅경진대회 최우수상
아이디어난장대회 우수상 - 2017 LINC+ 사업단 캡스톤디자인경진대회 우수상
연구실 논문 및 특허 연혁
- 2024
학술지 · Electronics · 2024.08.19. 김태현
- Implementation of an FPGA-Based 3D Shape-Measurement
System Using High-Level Synthesis
학술대회 · 대한전자공학회 · 2024.06.01. 전채욱
- 시각-언어 모델(VLM) 기반 매니퓰레이터 픽엔플레이스 작업을 위한 프
롬프트 엔지니어링
학술대회 · 대한전자공학회 · 2024.06.01. 박주환
- MR HMD를 활용한 VLM기반 인간-로봇 원격 협업 기법
학술대회 · 대한전자공학회 · 2024.06.01. 김태현
- FPGA 기반 3차원 형상 측정 알고리즘 가속화
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2024.05.01. 장수현
- LLM과 음성 인터페이스를 통한 ROS 기반 모바일 로봇 제어
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2024.05.01. 신대희
- IMU 센서 데이터를 활용한 LSTM 기반 매니퓰레이터 고장예지 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2024.05.01. 박상민
- 산업용 매니퓰레이터를 사용한 시계열 기반 이상 탐지 모델 비교 분석
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2024.05.01. 이동섭
- 디지털 트윈을 활용한 모바일 방범 로봇의 보안 시스템 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2024.05.01. 장민우
- HMD를 활용한 Isaac Sim 기반 로봇제어 시뮬레이션 환경 구현
학술지 · 한국정보기술학회 · 2024.01.31. 김성훈
- LiDAR 및 UWB 기반 자율주행 모드 자동 전환 기법 - 2023
학술지 · 한국기계가공학회 · 2023.11.01. 이상현
- 기판 각도에 따른 광경화수지조형 방식의 3D 프린팅 출력물의 표면젖
음특성 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.11.01. 장성혁
- Isaac Gym을 활용한 로봇의 강화학습 병렬화에 관한 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.11.01. 오세현
- 재구성 가능한 FPGA 기반 RNN 가속기 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.11.01. 장민우
- RGB Depth 카메라와 YOLO를 사용한 모바일 매니퓰레이터 기반 자동
상하차 시스템
학술대회 · 대한전자공학회 · 2023.06.01. 김태현
- CNN을 이용한 신원확인 시스템의 FPGA 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 최지호
- 안전모 탈부착이 가능한 산업용 스마트 글래스 마운트 설계
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 김성훈
- UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 장성혁
- 이동 로봇의 사용자 추종을 위한 IMU 기반 웨어러블 디바이스
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 장동엽
- 디지털 트윈을 위한 실환경 동기화 방안에 관한 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 이민규
- 식물과의 양방향 소통을 위한 스마트 화분 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2023.06.01. 이이랑
- 디스펜서 노즐의 이상 감지를 위한 모니터링 시스템 구현 - 2022
학술지 · 한국정보기술학회 · 2022.11.30. 권혁준
- ArcFace를 사용한 경량 신원인식 네트워크
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.12.01. 김수빈
- 신원 확인과 음성 인식을 활용한 드론 제어 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.12.01. 이민규
- Homebridge를 활용한 가정용 스마트팜
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.12.01. 오세현
- ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 임태원
- NVIDIA Omniverse를 활용한 ROS 기반 디지털 트윈 환경 구축 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 오준석
- 가상 데이터를 활용한 딥러닝 추론 성능 향상 방안 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 박주환
- AR HMD기기의 Eye Tracking를 활용한 증강현실 기반 이동 로봇 동작
제어 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 박지열
- NVIDIA Omniverse 플랫폼 기반 6축 매니퓰레이터 구동을 위한 디지
털 트윈 환경 구축 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 전성호
- 임베디드 시스템의 하드웨어 가속화를 통한 실시간 영상 스트리밍 환경
구축 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2022.06.01. 권혁준
- SPICE 프로토콜 가속화를 위한 기반 환경 구축 연구
학술지 · 한국정보기술학회 · 2022.04.30. 이호민
- 재구성 가능한 모듈 기반 CNN가속기 구현 - 2021
학술지 · 한국정보기술학회 · 2021.12.30. 전성호
- 합성곱 신경망의 추론 정확도 향상을 위한 하드웨어 구조 연구
학술지 · 한국정보기술학회 · 2021.11.30. 박지열
- 다중 데이터 합성 알고리즘과 합성곱 신경망을 사용한 신원확인 기법
연구
학술대회 · 대한전자공학회 · 2021.11.01. 오준석
- 얼굴인식 및 눈 깜빡임을 사용한 비접촉식 보안시스템
학술대회 · 대한전자공학회 · 2021.06.30. 전성호
- CNN의 추론 정확도 향상을 위한 하드웨어 구조 연구
학술대회 · 대한전자공학회 · 2021.06.30. 권혁준
- 엣지 디바이스를 위한 경량 신원 인식 네트워크
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2021.06.04. 김현수
- 전방위 감지가 가능한 ROS 기반 AGV 플랫폼 구현
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2021.06.04. 박주환
- 라이다 센서 및 선형회귀를 사용한 신체 치수 측정 알고리즘
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2021.06.04. 박지열
- 다중 데이터 합성을 이용한 CNN 기반 신원확인 기법 연구
학술대회 · 한국멀티미디어학회 · 2021.04.30. 김수빈
- kNN 알고리즘을 이용한 음성인식 자판기 구현
학술지 · 한국정보기술학회 · 2021.03.31. 감지웅
- 다중 RGB Depth 카메라 및 합성곱 신경망을 이용한 6축 매니퓰레이터
의 파지 알고리즘에 관한 연구 - 2020
학술지 · 한국정보기술학회 · 2020.12.12. 이상호
- 잡음에 강인한 스테레오 기반 ROI 알고리즘
학술대회 · 한국통신학회 · 2020.11.01. 이성호
- 지능형 로봇을 위한 스테레오 카메라 기반 미학습 물체 검출에 관한 연
구
학술대회 · 대한전자공학회 · 2020.11.01. 김현수
- UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2020.10.24. 박지열
- 배치 정규화 연산 가속을 위한 하드웨어 구조 연구
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2020.10.24. 권혁준
- Vivado HLS를 활용한 FPGA 기반 Image Resizing 가속기
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2020.10.24. 전성호
- FPGA 기반 CNN 가속기 검증을 위한 C 기반 검증 모델
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2020.10.01. 이효민
- 재구성 가능한 FPGA 기반 CNN 가속기
학술대회 · 한국정보기술학회 · 2020.10.01. 감지웅
- 다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어
알고리즘 연구
학술지 · 한국정보통신학회 · 2020.07.01. 김태원
- 전고가 높은 차량을 위한 통과 높이 경고 시스템
학술지 · 한국정보기술학회 · 2020.02.28. 옥승호
- Design and Analysis of Fast Fourier Transform Processors with
Various Number Systems - 2019
학술대회 · 한국디지털콘텐츠학회 및 한국정보기술학회 · 2019.09.11. 이효민
- HLS 기법을 사용한 병렬 계층 기반 DCNN 가속기의 구현
학술대회 · 한국디지털콘텐츠학회 및 한국정보기술학회 · 2019.09.11. 이상현
- CNN합성곱 연산기의 효율성 향상을 위한 하드웨어 구조 연구
학술대회 · 한국디지털콘텐츠학회 및 한국정보기술학회 · 2019.06.01. 이상호
- 스테레오 기반 ROI 검출 알고리즘의 성능 향상에 관한 연구
학술대회 · 한국디지털콘텐츠학회 및 한국정보기술학회 · 2019.06.01. 김태원
- 전고가 높은 차량을 위한 통과 높이 경고 시스템
학술지 · 한국정보기술학회 · 2019.02.28. 옥승호
- A Sequence-Preserving Packet Scheduler for Multi-Core
Network Processors - 2018
학술지 · 한국정보기술학회 · 2018.08.31. 윤재성
- 단안 카메라 기반 3차원 물체 인식 기법 및 6축 매니퓰레이터 경로계획
을 이용한 탁구 로봇의 구현
- 2024
특허 출원 · 10-2024-0104572
- 인공지능 기반 지시계기 인식 정확도 상승을 위한 장치 및 방법
특허 등록 · 10-2692456
- 이동 중에도 수평을 유지할 수 있는 자이로스코프 탑박스
특허 출원 · 10-2024-0089536
- 교구 키트 보관 및 관리 시스템 및 그 제어 방법
특허 출원 · 10-2024-0089547
- 클라우드 컴퓨팅형 교구 키트
특허 등록 · 10-2681646
- 매니퓰레이터에 대한 고장 진단과 예지 방법 및 이를 이용한 시스템
특허 등록 · 10-2660043
- 기계학습 알고리즘을 이용한 음성 인식 자판기 - 2023
특허 출원 · 10-2023-0140354
- 로봇의 초광대역(UWB) 기술 기반 맵 리스 자율주행 방법 및 그 시스템
특허 출원 · 10-2023-0131087
- 이동 로봇의 사용자 추종을 위한 관성 측정 센서 기반의 이동 로봇 원격 제
어 방법 및 장치
특허 출원 · 10-2023-0131089
- 디지털 트윈을 위한 가상환경과 실제환경의 동기화 방법 및 장치
특허 등록 · 10-2596650
- 다중 데이터 합성을 이용한 신원 인증 방법
특허 등록 · 10-2589433
- 스테레오 카메라 기반 미학습 물체 검출 방법 및 시스템 - 2022
특허 등록 · 10-2483351
- 매니퓰레이터 제어 시스템 및 제어 방법
특허 출원 · 10-2022-0165207
- 매니퓰레이터에 대한 고장 진단과 예지 방법 및 이를 이용한 시스템
특허 출원 · 10-2022-0164147
- 큐브 스토리지 자동화 방식을 활용한 이동형 로봇 물품 적재 시스템
특허 등록 · 10-2469319
- UV LED 마스크
특허 등록 · 10-2430120
- 스테레오 기반의 ROI 검출 알고리즘의 성능을 향상시키는 방법 및 장치
특허 등록 · 10-2423332
- 음주측정 가능한 차량키 및 이를 이용한 음주측정시스템
특허 등록 · 10-2358138
- 쿨링 헬멧
특허 출원 · 10-2022-0005442
- 기계학습 알고리즘을 이용한 음성 인식 자판기
특허 출원 · 10-2022-0000436
- 이동 중에도 수평을 유지할 수 있는 자이로스코프 탑박스
특허 출원 · 10-2022-0000527
- 강아지용 건강 상태 모니터링 시스템 및 방법
특허 출원 · 10-2022-0000503
- 애완동물용 스마트 목줄 및 이를 이용한 애완동물 관리 시스템 - 2021
특허 출원 · 10-2021-0150358
- 다중 생체 인식을 이용한 사용자 인증 방법 및 시스템
특허 출원 · 10-2021-0148804
- 증강현실 기반의 유지보수 콘텐츠 공유 플랫폼 제공 방법 및 그 시스템
특허 출원 · 10-2021-0148811
- 다매체를 통해 원격 협업을 지원하는 웨어러블 디바이스
특허 등록 · 10-2309165
- 스마트 안전모
특허 출원 · 10-2021-0117599
- 다중 데이터 합성을 이용한 신원 인증 방법
특허 등록 · 10-2273908
- 산업용 빅데이터 서버를 위한 냉각 시스템
특허 등록 · 10-2216523
- 네트워크 프로세서 패킷 처리 장치 및 그 방법
특허 출원 · 10-2021-0003939
- 음주측정 가능한 차량키 및 이를 이용한 음주측정시스템 - 2020
특허 출원 · 10-2020-0183917
- 매니퓰레이터 제어 시스템 및 제어 방법
특허 출원 · 10-2020-0183937
- 스테레오 카메라 기반 미학습 물체 검출 방법 및 시스템
특허 등록 · 10-2166236
- 3D 스캔 및 스캔 이미지 보정 방법
특허 출원 · 10-2020-0090246
- UV LED 마스크
특허 등록 · 10-2121835
- 일회용 컵 분리기
특허 등록 · 10-2094004
- 탁구 로봇 제어 방법 및 이를 위한 시스템
특허 등록 · 10-2084946
- 차량의 이동 경로에 위치한 객체의 통과 높이에 따른 경보 알림 생성 장치
및 방법
특허 출원 · 10-2020-0018426
- 쿨링 헬멧
특허 출원 · 10-2020-0001112
- 스마트 안전모 - 2019
특허 출원 · 10-2019-0173578
- 스테레오 기반의 ROI 검출 알고리즘의 성능을 향상시키는 방법 및 장치
특허 출원 · 10-2019-0136752
- 산업용 빅데이터 서버를 위한 냉각 시스템
특허 출원 · 10-2019-0093126
- 차량의 이동 경로에 위치한 객체의 통과 높이에 따른 경보 알림 생성 장치
및 방법
특허 출원 · 10-2019-0050315
- 네트워크 프로세서 패킷 처리 장치 및 그 방법
특허 출원 · 10-2019-0008269
- 일회용 컵 분리기 - 2018
특허 출원 · 10-2018-0165236
- 3D 스캔 및 스캔 이미지 보정 방법
특허 출원 · 10-2018-0081545
- 탁구 로봇 제어 방법 및 이를 위한 시스템